Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "iCub"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ... -
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rayyes Rania
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Zatímco u člověka hraje hmat velmi důležitou roli, v robotice je mu věnována malá pozornost. Dotyková zpětná vazba má přitom obrovský potenciál, od automatické kalibrace robotu po bezpečnou interakci člověka s robotem. V ... -
Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Roncone Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ...