Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "hejno robotů, AprilTags, Turtlebot, experimentální prostředí, formace robotů"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi ...