• Automatic FPGA based implementation of a classification tree 

      Autor: Mitéran, J.; Matas, J.; Dubois, J.; Bourennane, E.
      (IEEE, 2004)
      We propose a method of automatic hardware implementation of a decision rule based on the Adaboost algorithm. We review the principles of the classification method and we evaluate its hardware implementation cost in term ...
    • Robot se schopností jezdit po zdi 

      Autor: Miroslav Běloch; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...