Browsing katedra kybernetiky by Subject "hardware"
Now showing items 1-2 of 2
-
Automatic FPGA based implementation of a classification tree
(IEEE, 2004)We propose a method of automatic hardware implementation of a decision rule based on the Adaboost algorithm. We review the principles of the classification method and we evaluate its hardware implementation cost in term ... -
Robot se schopností jezdit po zdi
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...