Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "digitální dvojče"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí 

      Autor: Ondřej Švec; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ...

    • Virtuální zprovoznění robotické flexibilní linky s dopravníkovým systémem 

      Autor: Jan Šťastný; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zaměřuje na virtuální zprovoznění flexibilní výrobní linky s roboty a dopravníkovým systémem montrac. Využívá technologii digitálních dvojčat k simulaci a optimalizaci výrobního procesu, s cílem snížit prostoje ...