Browsing katedra kybernetiky by Subject "control"

Now showing items 1-4 of 4

    • Autonomní řízení dronu Ryze Tello 

      Author: David Pařil; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ...

    • Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry 

      Author: Jan Švrčina; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ...

    • Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot 

      Author: Michal Werner; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pásový robot. Nejprve stručně představuje úlohu Simultánní Lokalizace A Mapování (SLAM) a popisuje hlavní přístupy k jejímu řešení. Hlavní částí této práce je pak návrh ...

    • Řízení formace více dronů řízené vnímáním 

      Author: Timur Uzakov; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Drews Paulo Lilles Jorge
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...