Browsing katedra kybernetiky by Subject "chyba"
Now showing items 1-1 of 1
-
Slučování informací z více senzorů
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Reinštein Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ...