Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "bin picking, convolutional neural networks, autonomous manipulation, pose estimation, occlusion recognition"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání 

      Autor: Sushkov Roman; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Burget Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá tématem vizuální úlohy vybírání, ve které se postupně vybírají součástky z bedny. Částečně strukturovná varianta této úlohy je uvažována. V této diplomové práci se navrhuje řešení této úlohy, ...