Browsing katedra kybernetiky by Subject "adaptivní chůze"
Now showing items 1-1 of 1
-
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda
; Supervisor: Azayev Teymur; Opponent: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...