Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Voroného diagram, plánování cesty, B-spline, nejkratší cesta, polygonální scéna, robotické vozítko, optimalizace, funkce vzdálenosti od překážek, hladká křivka, optimální trajektorie"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Generování hladkých trajektorií ve 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...