Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "VTOL,UAV,ArduPilot,Matlab,Simulink,Software-in-the-loop,simulace"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek 

      Autor: Král Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci ...