Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "UAV, trajectory panning, LIDAR, point cloud, polygonal mesh, travel salesman problem, A* in 3D, 2-opt"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů 

      Autor: Chloupek Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...