Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Parkovací robot"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem 

      Autor: Jiří Janota; Vedoucí práce: Majer Filip; Oponent práce: Yan Zhi
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Tato práce se zabývá různými přístupy k detekci automobilů parkovacím robotem v reálném světě. Za tímto účelem byly implementovány tři metody strojového učení založené na segmentaci množin bodů (PointNet), segmentaci obrázků ...