Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "NDT map,DXF CAD drawing,ROS,RViz,mobile robotics"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Import mapy z výkresu pro mobilního robota 

      Autor: Pánek Vojtěch; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ...