Browsing katedra kybernetiky by Subject "Indoor visual localization"
Now showing items 1-1 of 1
-
Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Cieľom tejto práce je odhadnúť pózu v šiestich stupňoch volnosti pre query obrázok s pohybujúcimi sa objektami. Najprv vytvoríme plne automatický skript pre vytváranie datasetov pre lokalizáciu z Matterport skeneru. ...