Browsing katedra kybernetiky by Subject "Control interface"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS
; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...