Browsing katedra kybernetiky by Subject "Behavioural Cloning"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování
; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ...