Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Autonomní dohled, Roje bezpilotních helikoptér, Plánování trajektorií, Rychle rostoucí náhodné stromy, Optimalizace roje částic"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...