Browsing katedra kybernetiky by Subject "6D"
Now showing items 1-1 of 1
-
Odhadování rotace a translace netexturovaného objektu z jedné kamery
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)V této práci se věnuji vyhledávání objektů v prostoru na základě jediného RGB snímku a to jak pozice na všech třech osách tak i rotace kolem každé z nich za pomocí 3D modelů daných objektů. Uplatnění těchto metod je zejména ...