Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "3D rekonstrukce povrchu"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce 

      Autor: Bohumila Potočná; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ...

    • Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií 

      Autor: Bohumila Potočná; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ...