Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Sushkova Dina"
-
Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu
Autor: Sushkova Dina; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Schopnost najít sjízdnou cestu a zůstat na ní během pohybu je pro mobilního robota nezbytné. V této práci se zaměřuji na vizuální detekci cesty z jednoho obrázku. Naimplementovala jsem metodu založenou na vnitřní vlastnosti ...