Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Reinštein Michal"
-
Detekce objektů v satelitních snímcích vysokého rozlišení
Autor: Azayev Teymur; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
Vzhledem k velkému množství dostupných satelitních snímků téměř z jakékoliv časti zeměkoule se potkáváme s úkolem interpretace těchto dat k extrakcí užitečních informací. V této práci se díváme na způsob automatizace detekce ... -
Klasifikace obrázků produktů za použití hlubokých neuronových sítí
Autor: Sivák Filip; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Vysoké množství produktu a kategorií dostupných v soucasných elektronických obchodech zpusobují, že validace dat je pracná a drahá. Proto vzniká snaha automatizovat validaci správného umístnení produktu ve své kategorii. ... -
Slučování informací z více senzorů
Autor: Václav Plavec; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Reinštein Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ... -
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
Autor: Nouza Tomáš; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)