Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Petr Ježek"
-
Analýza 4D point cloudů k charakteristice morfogeneze tkání pomocí hlubokého učení
Autor: Petr Ježek; Vedoucí práce: Stegmaier Johannes; Oponent práce: Kybic Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Dynamické procesy buněk v embryu jsou důležité pro úspěšný vývoj organismu. Jejich studium pomáhá odhalit informace o tvorbě tkání, patologických stavech nebo mutacích. V posledních letech umožnil pokrok v rychlém ... -
Plánování cest v úloze rozkládání objektů
Autor: Petr Ježek; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ...