• Analýza 4D point cloudů k charakteristice morfogeneze tkání pomocí hlubokého učení 

      Autor: Petr Ježek; Vedoucí práce: Stegmaier Johannes; Oponent práce: Kybic Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Dynamické procesy buněk v embryu jsou důležité pro úspěšný vývoj organismu. Jejich studium pomáhá odhalit informace o tvorbě tkání, patologických stavech nebo mutacích. V posledních letech umožnil pokrok v rychlém ...
    • Plánování cest v úloze rozkládání objektů 

      Autor: Petr Ježek; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ...