Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Hromčík Martin"
-
Modelování raketového nosiče ve vzletové fázi
Autor: Lustig Matyáš; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-18)Práce pojednává o vývoji platformy pro počítačovou simulaci letu raketových nosičů, jež může být použita i pro návrh a validaci automatického řízení. Dynamický nelineární model sestávající z pohybových rovnic uvažujících ... -
Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek
Autor: Král Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci ... -
Posouzení stability letounu L410 se zapojeným autopilotem
Autor: Majer Filip; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kabeláč Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Tématem práce je sestavení modelu letadla L410 NG v prostředí programu Matlab a navržení autopilota pro řízení podélného pohybu letounu. Pro celkový model posuzujeme jeho stabilitu. Práce vznikla ve spolupráci s firmou ... -
Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení
Autor: Adam Konopiský; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zaměřuje na vývoj technik pro predikci mapy povrchových vlastností před vozidlem. Tradiční řídicí systémy v automobilovém průmyslu se přizpůsobují podmínkám vozovky reaktivním způsobem, takže schopnost upravit ... -
Prototyp cyklistického wattmetru a sběr dat
Autor: Josef Macháč; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Cílem této práce bylo navrhnout hardwarovou část cyklistického wattmetru, implementovat software wattmetru umožňující sběr dat ze senzorů, zpracování dat a následné odeslání zpracovaných dat přes protokol ANT+ a nezpracovaných ... -
Systém odhadování orientace satelitu pro projekt CzechTechSat
Autor: Straka Matej; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Roháč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)