Browsing katedra kybernetiky by Author "Horyna Jiří"
Now showing items 1-2 of 2
-
Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry
Author: Horyna Jiří; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením manipulátoru z paluby bezpilotní helikoptéry. Manipulace za letu způsobuje poruchy v řízení bezpilotní helikoptéry, které pokud nejsou žádoucí, snižují přesnost letu a tím ... -
Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru
Author: Martin Křížek; Supervisor: Horyna Jiří; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se soustředí na návrh, implementaci a ověření řídícího systému a systému pro relativní lokalizaci roje bezpilotních autonomních helikoptér v lesním prostředí. Základem lokalizačního systému je ICP algoritmus. ...