Browsing katedra kybernetiky by Author "Hlinovský Martin"

Now showing items 1-11 of 11

    • Aparatura na výrobu nanočástic železa - návrh řízení a instrumentace. 

      Author: Drahoňovský Marek; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Embedded zařízení v IT integracích slaboproudých technologiích 

      Author: Sedláček Václav; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Matěja Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Model-Based Design pro programovatelné automaty 

      Author: Andrejco Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Pomůcka pro názornou výuku regulace 

      Author: Kopal Martin; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Vytápění v inteligentních domech, modelování, analýza a řízení s PLC 

      Author: Pupák Radek; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžních úloh pro ROBOSOUTĚŽ 

      Author: Stěhule Dušan; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Teoretická část práce seznamuje čtenáře s historií a aktuálním stavem Lego Mindstorms. Porovnává parametry jednotlivých verzí a detailně představuje nejnovější verzi EV3, včetně všech senzorů a softwarových možností. V ...

    • Využití robota LEGO Mindstorms - návrh speciálních úloh 

      Author: Stračinský Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem této práce je navrhnout a realizovat inverzní kyvadlo (segway) pro stavebnici LEGO Mindstorms NXT a také pro něj vytvořit řídící mobilní aplikaci. Stavebnice NXT byla programována v jazyce NXC a mobilní aplikace byla ...

    • Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty 

      Author: Malý Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ...

    • Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na piano pro propagaci FEL 

      Author: Němec Martin; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Tato práce je zaměřena na konstrukci a programování robota hrajícího na piano za použití stavebnice Lego Mindstorms EV3. Program robota s názvem PianoPlay je psán v jazyce Java a je spouštěn v prostředí LeJOS EV3. Dále je ...

    • Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh 

      Author: Dubovic Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
      Tato práce pojednává o využití robotů LEGO Mindstorms při výuce. Součástí práce je seznámení s robotem LEGO Mindstorms, jeho současný stav, hardwarové a softwarové vybavení. Zabývá se také dvěma soutěžními úlohami. První ...

    • Vývoj SCADA konceptu montážního procesu pro firmu Doosan Bobcat Engineering & Manufacturing (pilotní projekt) 

      Author: Chhajer Raunak; Supervisor: Němec Přemysl; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-15)
      This final diploma work of mine is a Pilot project as part of the 'Leaks-Project' at Doosan-Bobcat EMEA s.r.o, Dobris. The pilot project deals with visualization of the torqueing process of hydraulic valves/hoses at the ...