Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 730-749 z 1299
-
Optimalizace nabíjecích kapacit pro elektromobily
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Konečný Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Elektrická vozidla se stávají součástí velkých flotil firemních vozidel. Stále častěji jsou do firemních areálů instalovány nabíjecí stanice. Tato bakalářská práce se zabývá využitím historických dat firemní flotily pro ... -
Optimalizace sdílených jízd s přestupem v městských oblastech
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Cvach Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Problém rostoucí poptávky po dopravě ve městech, rostoucích nákladů na provoz automobilů, znečištění životního prostředí a nedostatečné kapacity silniční sítě lze řešit pomocí ridesharingu - služby, která umožňuje sdílet ... -
Optimalizace sémantického dvojshlukování
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Čermák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Dvojshlukování je populární způsob, jak analyzovat data genové exprese, zejména při objevování setů genů, které jsou si funkčně podobné v rámci specifických biologických podmínek. Cílem této bakalářské práce je otestovat ... -
Optimalizace single-vehicle DARP pro sdílení jízd pomocí technik operační analýzy
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Chrestien Leah Anusmita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Tato bakalářská práce se zabývá zrychlením metody SVDARP za pomocí technik operační analýzy. Motivací práce bylo zrychlení SVDARP algoritmu v případech, kde se vyskytuje jako subproblém komplexnějších algoritmů, abychom ... -
Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ... -
Optimalizace tvaru roje bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Optimalizace vyhledávání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The Leptoquark is among the undiscovered particles which are being searched for in the Large Hadron Collider. Monte Carlo simulated events of proton-to-proton collisions corresponding to the Leptoquark are studied with the ... -
Optimalizace vyhodnocování laboratorních vzorků při neurčité době připravenosti
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Vlk Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je optimalizace jednoho z úzkých hrdel pracovního postupu zdravotnické laboratoře. Budeme navazovat na datovou analýzu provedenou v [1], přičemž tato data také použijeme k vytvoření efektivního řešení ... -
Optimalizace vysílacího schématu bezdrátové ad-hoc sítě pomocí evolučního algoritmu
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Optimalizace výběru ttH včetně systematiky pomocí strojového učení s z dat ATLASu
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Šimánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tento výzkum se soustředí na cíl přesně vybrat události vzniklé interakcí dvou gluonů při srážce protonu s protonem na urychlovači LHC, jejímž výsledkem je pár top-antitop a Higgsův boson, což je proces známý jako ttH. ... -
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování
; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ... -
Optimální rozmístění nabíjecích bodů pro firemní flotily
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Bošanský Branislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)V posledních letech se elektrická vozidla stala významnou alternativou k tradičním dopravním prostředkům využívajícím spalovací motor. Navzdory tomu, osvojení elektromobility širokou veřejností stále čelí výzvám, spjatým ... -
Optimální řízení akumulátorového úložiště v budově
; Vedoucí práce: Wolf Petr; Oponent práce: Hrzina Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato bakalářská práce se zaměřuje na regulaci čtvrthodinového maxima v budově UCEEB pomocí bateriového úložiště. V práci jsou popsány základní technologie používané ve fotovoltaických systémech. Práce obsahuje rozbor ... -
Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Sciutti Alessandra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Sociální roboti jsou inteligentní agenti vyvinutí pro interakci s lidmi sociálně přijatelným způsobem. Odvětví interakce člověk-robot se stává stále důležitějším, protože se od robotů očekává, že budou zanechávat pozitivní ... -
Otevřená instrumentační platforma pro měřicí a testovací systémy
; Vedoucí práce: Vedral Josef; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tento dokument pojednává o části mého dlouhodobého projektu instrumentační platformy, kterou jsem zpracoval jako svou bakalářskou práci. V budoucnu se mnou vyrobená platforma bude sestávat z modulů, připojitelných k PC a ... -
Otevření portálu Spolupráce s průmyslem pro více univerzit
; Vedoucí práce: Fišer Aleš; Oponent práce: Strnad Pavel
Tato práce pojednává o technickém zapojení partnerských fakult do portálu Spolupráce s průmyslem. Uvádí přístupy ke spolupráci s průmyslem ostatních fakult a popisuje jakým způsobem je pojata spolupráce v portálu SSP. ... -
Ověření metodiky multivariantního zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Gerla Václav
Tato práce je nezávislým ověřením metodiky multivariantního zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií. Cílem je analyzovat, zda by za využití vhodné metody parametrizace signálu, v tomto případě algoritmu ... -
Ovládání a zobrazení stavu v inteligentním bytě
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Klaban Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ... -
Ovládání kolony vozidel ze systému Android pomocí protokolu Zigbee
; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Zábojník Jan
Náplní této bakalářské práce je vytvoření aplikace v systému Android, díky níž bude možné ovládat testovací platformu, sloužící k experimentálnímu ověřování metod distribuovaného řízení kolon aut, za pomocí tabletu. Tato ...