Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 481-500 z 1299
-
Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Práce prezentuje výsledky našeho modelu konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci multispektrálních družicových dat. Navrhli a vycvičili jsme binární klasifikátor pro rozpoznání kukuřice od jiných plodin. Model byl trénován ... -
Klasifikace změn poddajnosti dýchacího systému během mechanické plicní ventilace pomocí elektrické impedanční tomografie
; Vedoucí práce: von Platen Philip; Oponent práce: Roubík Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)Přestože ARDSnet je dnes preferovanou metodikou protektivní plicní ventilace, individuální nastavení hodnoty pozitivního tlaku na konci výdechu (PEEP) by mohlo omezit riziko poškození plic. ARDSnet stanovuje hodnoty PEEP ... -
Klíčování na barevné pozadí pomocí GPU
; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Pauš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato práce se zabývá problematikou klíčování na barevné pozadí. Popisuje současné metody klíčování a představuje nový způsob řešení klíčovací rovnice využívající výpočetních schopností dnešních grafických karet. Dále ... -
Kloubní vzorce v EMG obraze
; Vedoucí práce: Křemen Václav; Oponent práce: Jelínek Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Knihovna maket objektů (Mock) pro MATLAB
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Píše Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Knihovna pro ukládání, vyhledávání a porovnání pohybů lidského těla
; Vedoucí práce: Krupička Radim; Oponent práce: Svoboda Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ... -
Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ... -
Kombinatorické metody ve studiu kvantových struktur
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)There are challenging problems related to the mathematical description of quantum mechanics. The thesis focuses on such problems from two different areas: The problems related to the existence of hidden variables and ... -
Kombinované řešení sdílených jízd a doručování v městských oblastech
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Vycpálek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Vzhledem k rostoucí poptávce po městské dopravě v posledních letech stoupá počet vozidel ve městech, což má za následek dopravní zácpy, nedostatek parkovacích míst a nadměrné znečištění ovzduší. Tyto problémy lze vyřešit ... -
Kompenzace vlivu matoucích faktorů při klasifikaci RNASeq dat
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Hrubá Petra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Analýza dat genové exprese slouží významným zdrojem informace o chování biologických systémů. Jednou z cest jak tuto informaci získat je kvantifikování a měření genové exprese pomocí technologie RNA sekvenování (RNA-Seq). ... -
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ... -
Kongruence na konečných automatech
; Vedoucí práce: Demlová Marie; Oponent práce: Mařík Radek
Cílem této práce je seznámení s kongruencemi na konečných automatech, a to zejména se elementární stavovou kongruencí. Jsou zde popsány algoritmy na konstrukci této kongruence a následně jsou diskutovány jejich výsledky ... -
Konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF)
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Heller Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)Implementace a konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) s rotačním stolkem společně s jeho kalibrací. Byli jsme motivováni dvourukou robotickou manipulací s měkkými předměty bez předem daného tvaru (kus látky). ... -
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ... -
Kontrola stylu zápisu programu
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Valouch David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zaměřuje na analýzu pravidel kódovacího stylu v jazyce C a následné vytvoření nástroje pro kontrolu čitelnosti a udržitelnosti kódu napsaného začátečníky. Základním cílem je poskytnout nástroj, který bude ... -
Konvergence UCT ve hrách s nedokonalou informací
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Komenda Antonín
Táto práca sa zaoberá algoritmom the Upper confidence Tree, v skratke UCT, ktorý patrí do velkej rodiny the Monte Carlo Tree Search algoritmov. Zamerali sme sa na zero-sum hry pre dvoch hrácov. Pozorovali sme vlastnosti ... -
Konvoj na bázi kamery
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí ... -
Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Fiala Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Tato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny ... -
Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ...