Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 41-60 z 1299
-
Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Minesweeper je videohra z roku 1990. Nalezení řešení jedné její instance nebo důkaz jeho neexistence je NP úplný problém. V této práci prozkoumám algoritmy, které tento problém řeší v polynomiálním nebo exponenciálním čase ... -
Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Čáp Michal
-
Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Algoritmy pro optimální exploraci a exploitaci v dynamických prostředí
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Selecký Martin
V předložené práci studujeme algoritmy, které se zabývají udržováním rovnováhy mezi exploration (průzkum prostředí ve snaze najít optimální strategii) a exploitation (využívání strategie, která přináší největší užitek). ... -
Algoritmy pro rozvrhování směn na grafických kartách
; Vedoucí práce: Bäumelt Zdeněk; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Algoritmy pro řízení šířky pásma paměťové sběrnice na vícejádrových vestavných platformách s GPU akcelerátory
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Doležal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)V této práci jsem popsal problém mezi jádry procesoru při použití jedné sběrnice. Také jsem ukázal různá řešení které už existovaly. Ale hlavně bylo řešení memguard. Popsal jsem tento algoritmus, a porovnal jsem ho s už ... -
Algoritmy pro vyhýbání se kolizím silničních vozidel
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Košnar Karel
Adaptivní tempomaty (Autonomous Cruise Control - ACC) jsou již široce rozšířené v au- tomobilovém průmyslu. Umožnují udržovat vzdálenost mezi za sebou jedoucími vozidly. Tento koncept se již dobře osvědčil na dálnicích ... -
Algoritmy prohledávání v polygonální doméně
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá problematikou přidělování úloh v týmu heterogenních bezpilotních prostředků (UAV). Definuje koncept operací pro širokou škálu misí, které mohou být prováděny týmem UAV. Koncept operací zahrnuje mise ... -
Analyzátor CAN komunikace s rozhraním Ethernet
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šmerák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Analýza a návrh výrobních operací
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Adaptabilita je klíčovým faktorem pro výrobní firmy, aby zůstaly konkurenceschopné. Rychle se měnící poptávka po produktech, ale také nové trendy v přizpůsobivosti hromadné výroby nutí továrny zlepšit způsob, jak navrhovat ... -
Analýza a podpora zpracování obrazů kořenového systému rostlin
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Tato práce se zabývá návrhem systému snímání obrazů kořenových systémů rostoucích v plochých květináčích s přední průhlednou stěnou a jejich následném zpracování. Cílem bylo navrhnout rychlejší, efektivnější a přesnější ... -
Analýza a sekvenční dolování logistických dat
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Kouba Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Analýza a vizualizace uživatelských dat mobilní aplikace pro odvyknutí kouření
; Vedoucí práce: Prokop Jindřich; Oponent práce: Gabrhelík Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Expanze na trhu chytrých telefonů umožňuje kuřákům začít odvykat kouření s pomocí jejich mobilních zařízení. Mobilní aplikace mohou uživateli pomoct projít celým procesem odvykání. Tato práce se zaměřuje na analýzu a ... -
Analýza a zpracování EKG
; Vedoucí práce: Kužílek Jakub; Oponent práce: Sovka Pavel
V rámci diplomové práce byl vytvořen modul pro načítání a ukládání dat ve formátu European Data Format (EDF). Dále je zpracována rešerše aktuálně využívaných metod pro filtraci a rozměření EKG signálu, na jejímž základě ... -
Analýza aktigrafických a behaviorálních dat
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Chudáček Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Spánek patří mezi nejdůležitější faktory určující lidské zdraví. Sledování spánkového chování a nastavení zdravých spánkových návyků proto mohou nést nedocenitelný užitek. Aktigrafie líčící lidskou aktivitu v průběhu dne ... -
Analýza aktigrafických dat pacientů trpících bipolární poruchou
; Vedoucí práce: Schneider Jakub; Oponent práce: Cuesta-Frau David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Bipolární porucha je duševní onemocnění s epizodickým průběhem, které způsobuje náhlé změny nálady, při kterých se člověk ocitá buď v depresi, nebo v mánii. Tato změna nálady je často doprovázena i změnou v chování a v ... -
Analýza aktivit z tenzometrických dat chytrého lůžka
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Užití automatizace a dat je nedílnou součástí v současném průmyslu, včetně toho zdravotnického. Vzrůstající popularita umělé inteligence umožnila vytváření pomocných nástrojů, které zvyšují kvalitu diagnóz a péče o pacienty. ... -
Analýza anotací epileptických záchvatů
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Lhotská Lenka
V rámci práce byl vytvořen modul, který umožňuje analýzu anotací epileptických záchvatů. Analýza by mohla sloužit jako technika na určení umístnění epileptogenní zóny. Modul analýzy je součástí již vyvíjeného nástroje ... -
Analýza behaviorálních dat nadaných a průměrně nadaných adolescentů
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Sieger Tomáš
Tato práce se zabývá zpracováním a následnou analýzou behaviorálních dat naměřených v úloze mentální rotace. Na jejich základě následně porovnávám skupinu průměrně nadaných a velmi nadaných adolescentů. Nejprve se zabývám ...