Browsing katedra kybernetiky by Title

Now showing items 21-40 of 1097

    • Agentní model přepravní kontroly ve veřejné dopravě 

      Author: Sálus Jan; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Kadlec Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Agentní simulace městské mobility 

      Author: Milenovský Ondřej; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Brom Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Agentní simulační model přepravní kontroly ve veřejné dopravě 

      Author: Petr David; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí 

      Author: Bulušek Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem 

      Author: Těžký Jiří; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Diplomová práce se zabývá aktivní detekcí potenciálních lidských obětí na základě kamerových (RGB), hloubkových (D) a termovizních (T) dat, a to jejich klasifikací (segmentací) pomocí umělé neuronové sítě. Věnuje se učení ...

    • Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných 

      Author: Matěj Niederle; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
      Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ...

    • Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných 

      Author: Matěj Niederle; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
      Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ...

    • Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér 

      Author: Vrba Matouš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      V této práci je představeno nové řešení problému lokalizace RF vysílačů. Cílovou aplikací je hledání objektu, který byl označen vysílačem, v dané oblasti, kde je GPS nedostupná nebo když je vyžadována vyšší přesnost ...

    • Algoritmus generující operace ve vícehodnotové logice 

      Author: Kozák Jan; Supervisor: Petrík Milan; Opponent: Navara Mirko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Monoidy s lineárním uspořádáním (zkráceně tomonoidy) jsou matematickou strukturou, která může mimo jiné popisovat sémantiku konečných fuzzy logik. Cílem této práce je implementovat v jazyce C/C++ algoritmus popsaný Milanem ...

    • Algoritmus na detekci cév a určování rychlostního profilu erytrocytů pro analýzu mikrocirkulace 

      Author: Petr Kočiš; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Hyánek Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Monitorování mikrocirkulace je stále více považováno za významný nástroj při hodnocení zdravotního stavu kriticky nemocných pacientů. Změny v mikrocirkulaci lze sledovat například u pacientů se sepsí či orgánovými selháními. ...

    • Algoritmus pro numerickou integraci Kuzněcovovy rovnice na GPU 

      Author: Mrňa Jan; Supervisor: Červenka Milan; Opponent: Řezáč Karel
      Tato práce se zabývá návrhem semidiskrétního numerického algoritmu pro řešení Kuzněcovovy rovnice nelineární akustiky pro popis stojatých zvukových vln v akustických rezonátorech a jeho implementaci na grafických kartách ...

    • Algoritmus s kompromisem mezi kvalitou a časem běhu v útočném grafu pro bezpečnost sítě 

      Author: Babayeva Elnaz; Supervisor: Durkota Karel; Opponent: Schaefer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Hledání optimální strategii v útočném grafu je považována za NP těžkou úlohu. Correlated Stackelberg Equilibrium (CSE) aproximuje Strong Stackelberg Equilibrium (SSE), který hledá optimální strategie pro dva hráče, obránce ...

    • Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper 

      Author: Cicvárek Jan; Supervisor: Kopřiva Štěpán; Opponent: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Minesweeper je videohra z roku 1990. Nalezení řešení jedné její instance nebo důkaz jeho neexistence je NP úplný problém. V této práci prozkoumám algoritmy, které tento problém řeší v polynomiálním nebo exponenciálním čase ...

    • Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper 

      Author: Cicvárek Jan; Supervisor: Kopřiva Štěpán; Opponent: Čáp Michal

    • Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí 

      Author: Sekanina Tomáš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Algoritmy pro optimální exploraci a exploitaci v dynamických prostředí 

      Author: Marek Petr; Supervisor: Kopřiva Štěpán; Opponent: Selecký Martin
      V předložené práci studujeme algoritmy, které se zabývají udržováním rovnováhy mezi exploration (průzkum prostředí ve snaze najít optimální strategii) a exploitation (využívání strategie, která přináší největší užitek). ...

    • Algoritmy pro rozvrhování směn na grafických kartách 

      Author: Polomský Tomáš; Supervisor: Bäumelt Zdeněk; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Algoritmy pro řízení šířky pásma paměťové sběrnice na vícejádrových vestavných platformách s GPU akcelerátory 

      Author: Anton Voznia; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Doležal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      V této práci jsem popsal problém mezi jádry procesoru při použití jedné sběrnice. Také jsem ukázal různá řešení které už existovaly. Ale hlavně bylo řešení memguard. Popsal jsem tento algoritmus, a porovnal jsem ho s už ...

    • Algoritmy pro vyhýbání se kolizím silničních vozidel 

      Author: Kubeša David; Supervisor: Schaefer Martin; Opponent: Košnar Karel
      Adaptivní tempomaty (Autonomous Cruise Control - ACC) jsou již široce rozšířené v au- tomobilovém průmyslu. Umožnují udržovat vzdálenost mezi za sebou jedoucími vozidly. Tento koncept se již dobře osvědčil na dálnicích ...

    • Algoritmy prohledávání v polygonální doméně 

      Author: Juchelka Tomáš; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)