Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 1054-1073 z 1299
-
Strategické hry v problémech strojové klasifikace s protivníkem
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se soustředí na strojovou klasifikaci protivníka. Prezentuje důvody pro použití teorie her v této klasifikaci a jak takové hry řešit. Dále se soustředí na jeden specifický model hry, jenž má základ ve statistickém ... -
Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Tomek Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Strategie obránce v bezpečnostních hrách s neznámými akcemi útočníka
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)V této práci zkoumáme problém, se kterým se potýkají administrátoři počítačových sítí při snaze chránit svou síť před nepřátelskými útoky. Předpokládáme, že má obránce sítě možnost bránit útočníkově postupu pomocí falešných ... -
Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem několika strategií pro tým autonomních bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, v nichž je cílem nalézt co nejvíce předem daných objektů - přeživších, batohů, atd. v ... -
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem. V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů. Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ... -
Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Strojové učení pro robotickou exploraci
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje nový způsob trénování sítí pro doplňování hloubky pomocí chyby rekonstrukce mapy. Byl také implementován tradiční způsob trénování hloubkových doplňovacích sítí pomocí MSE a ... -
Strojové učení relevantního uvažování s neuro-logickým programováním
; Vedoucí práce: Šourek Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce demonstruje schopnosti vylepšeného neuro-logického frameworku podchytit různé úlohy umělé inteligence, které jsou založeny na různorodých metodách uvažování. Základadem k tomuto frameworku je stávající engine ... -
Stručný tyčkový model člověka
; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Čmolík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Sumarizace textu pomocí rozpoznávání pojmenovaných entit
; Vedoucí práce: Marek Petr; Oponent práce: Spilka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Sumarizace textu je úkol z oblasti zpracování přirozeného jazyka, který spočívá v shrnutí textu kratším a výstižným textem. Sumarizační systémy většinou pracují pouze s textem převedeným na seznam vektorů. Naše práce ... -
SW modul pro realizaci neurofeedback terapie
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gael Pierre Marie
Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů. Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ... -
Synchronní distribuovaný sledovací systém
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Janoušek Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Systém měření času dynamických disciplín soutěže Formula Student
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Mosný Marian
-
Systém odhadování orientace satelitu pro projekt CzechTechSat
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Roháč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Systém pro automatickou kontrolu vyřešených matematických rovnic v rastrových obrázcích
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)V tomto projektu je vyřešen problém rozpoznávání matematických rovnic a ručně psaných číslic na obrázku. Je to populární problém. Tento projekt se liší od ostatních projektů, které byly vyvinuty pro rozpoznávání textu. V ... -
Systém pro měření hemodynamických parametrů
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Grünes Richard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro neinvazivní měření hemodynamických parametrů. Systém je založen na mikropočítači Raspberry Pi, který ovládá pneumatický systém a snímá data. Dále je systém zcela ... -
Systém pro monitorování stavu zařízení založený na Internetu věcí
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Matz Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)Použití internetu věcí pro Monitorování stavu zařízení má spoustu výhod, jako například interoperabilita mezi stroji, senzory a pohony, a zároveň přidává takové možnosti jako vzdálené uložení dat a analytika. V době průmyslu ... -
Systém pro personální lokalizaci
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Havlík Jiří
V této práci řeším v průmyslu stále narůstající potřebu spolehlivého a přesného lokalizačního systému pro vnitřní prostředí. Nejdříve ukážeme jednotlivé možnosti navigace, které vzešly z posledních několika let výzkumu. ... -
Systém pro podporu výběru vhodné kompenzační pomůcky
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Novák Daniel
Práce představuje problematiku informovanosti laické a odborné veřejnosti o asistivních technologiích (AT) v ČR. Je provedena sociologická sonda do problematiky a rešerše stávajích řešení v zahraničí. Následně je navrženo ...