Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu

Zobrazují se záznamy 1002-1021 z 1299

    • Simulace a návrh řízení nové koncepce lineárního spalovacího motoru 

      Autor: Němec Martin; Vedoucí práce: Vysoký Ondřej; Oponent práce: Haubert Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA 

      Autor: Miroslav Matějček; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Kozák Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování ...

    • Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel 

      Autor: Diringer Tomáš; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Marek Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování 

      Autor: Jašek Otakar; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Štěpánek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ...

    • Simulace pohybu a řízení letadel v oblasti letiště 

      Autor: Hnídek Tomáš; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan

    • Simulace pracoviště operátora bezpilotních prostředků 

      Autor: Hoftych Dominik; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čmolík Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Pro bezpečné pilotování letadla je nutné, aby pilot dokázal detekovat a případně se vyhýbat okolním letadlům. U bezpilotních prostředků, kdy se pilot nenachází v kabině letadla, je nezbytné zobrazovat okolní leteckou dopravu ...

    • Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu 

      Autor: Hollmannová Dita; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Terénní robot by se měl dokázat samostatně pohybovat přes obtížný terén. Učení jízdy přes překážky probíhá v simulovaném prostředí. Simulovaný senzor, který předává robotovi informace o terénu, má vždy o okolí perfektní ...

    • Simulační model rezidenčního plynového kotle 

      Autor: Vobr David; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Zábojník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího simulátoru budovy o model rezidenčního plynového kotle. Model kotle je simulován v prostředí Simulink. Vlastnosti paliva a vzduchu vstupujícího do spalovací komory jsou popsány ...

    • Simulační nástroj pro lokální elektrické distribuční sítě 

      Autor: Prokopenko Oleg; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Simulační testbed pro algoritmy poptávkové přepravy 

      Autor: Čanda Lukáš; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kalina Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Simulátor jednobuněčného mikroorganizmu 

      Autor: Senčuk Kristian; Vedoucí práce: Dvorožňák Marek; Oponent práce: Sedláček David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou real time simulací jednobuněčných mikroorganizmů. Seznamuje čtenáře se stávajícími řešeními a popisuje inovativní metody použité při implementaci hratelné simulace, která ...

    • Simulátor jízdy na kole 

      Autor: Dobřichovský Richard; Vedoucí práce: Felkel Petr; Oponent práce: Barák Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Simulátor vesmírné lodi a její řízení pomocí genetického programování 

      Autor: Hruška František; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů 

      Autor: Petrík Vladimír; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saarinen Jari
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Síť nelineárních oscilátorů jako model vnímání hudby u člověka 

      Autor: Hadrava Michal; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Síťový server pro CNC stroje 

      Autor: Vrtěl Václav; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Chlumský Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Skryté proměnné v matematických modelech kvantových struktur 

      Autor: Petr Matěj; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této práce je seznámení s teorií skrytých proměnných a stavem programů zabývajících se výpočty na kvantových strukturách. Dále je popsána implementace algoritmu, který pro danou kvantovou strukturu (ortomodulární ...

    • Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů 

      Autor: Petr Šebek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Navrhli jsme dvě lokální metody pro rozšíření datasetu: Vložení a Simulace pohybu. Vložení přidává do mračna bodů nové objekty. Tato metoda pomáhá nejvíce na nevyvážených datasetech, kde dokáže zvýšit zastoupení malých ...

    • SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou 

      Autor: Nejedlý Jakub; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ...

    • SLAM v prostředí stožáru vysokého napětí 

      Autor: Jan Hošťálek; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Práce je úvodem do problematiky stereo vidění, věnuje se rekonstrukci stožáru vysokého napětí stereo vizuálním a termálním párem kamer. První částí navrženého postupu je tvorba referenčního modelu na základě známé polohy ...