Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "state estimation"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Algorithms for Complex Bipedal Walking 

      Autor: Dolinský, Kamil; Vedoucí práce: Čelikovský, Sergej
      (2017)
      This thesis studies the problem of parameter estimation, model identi- fication and state estimation for underactuated bipedal walking robots. Two main results were developed. The first result is a novel identification method ...

    • Odhad stavu a detekce chyb se sníženou citlivostí chyb na parametry 

      Autor: Jaroslav Tabaček; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Straka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-20)
      Táto dizertačná práca rozširuje teóriu filtrovania so zníženou citlivosťou, tzv. desenzitizované filtrovanie. Desenzitizované filtrovanie je efektívny prístup k odhadovaniu stavu systémov s neurčitými parametrami. Stochastický ...