Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "mobilní robot,záchranné práce,pátrací práce,lokalizace,fúze dat,Kalmanův filtr,odometrie"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vylepšení vjemových a pohybových schopností záchranných mobilních robotů 

      Autor: Kubelka Vladimír; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Ogren Petter; Bloesch Michael; Žalud Luděk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-07-07)
      Nasazení mobilních robotů během zásahů záchranných složek je způsob, jak učinit práci záchranářů bezpečnější a efektivnější. Na roboty jsou ale při takovém použití kladeny vyšší nároky kvůli podmínkám, které při těchto ...