Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "Unmanned Aerial Vehicles"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů 

      Autor: Tomáš Báča; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Behnke Sven
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-12-27)
      Výzkum na poli autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilnı́ robotiky. Vı́cerotorové bezpilotnı́ helikoptéry jsou užitečné v mnoha úrovnı́ch výzkumu. Vı́cerotorové UAV sloužı́ ...

    • Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů v prostředí s překážkami 

      Autor: Vít Krátký; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Martinez de Dios Jose Ramiro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-03)
      Tato práce se zabývá autonomní navigací a koordinací týmu vícerotorových bezpilotních helikoptér (UAV) v úlohách kooperativního snímání. Vícerotorové UAV se staly velmi oblíbeným nástrojem v řadě úloh vyžadujících shromažďování ...

    • Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér 

      Autor: Viktor Walter; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Andrade Cetto Juan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
      Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ...