Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "Robotické skládání oblečení,generování trajektorie,Euler?Bernoulli struny,Kirchhoff-Love desky"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Fyzikální modely pro robotickou manipulaci s měkkými materiály 

      Autor: Petrík Vladimír; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Polívka Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-07-02)
      ato práce studuje robotické skládání oblečení. Oblečení je z měkkého materiálu, který představuje poměrně širokou třídu obtížně manipulovatelnou robotem. Složitost spočívá ve vysokém počtu stupňů volnosti měkkých materiálů. ...