Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Automatické předjíždění autonomního auta F1/10, Automatic overtaking of an autonomous car F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Autonomní vozidla se postupně dostávají do běžného provozu. Vozidlo musí být schopno řešit řadu dopravních situací, které při jízdě mohou nastat. V některých situacích je potřeba použít předjížděcí manévr. Cílem této práce ...
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10, Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...