Hledat
Zobrazují se záznamy 9871-9880 z 10708
Metody reprezentace těla a peripersonálního prostoru robotů, Perirobot space representations for safe human-robot interaction
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hofbaur Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-23)
Bezpečnost je nutnou podmínkou fyzické spolupráce robota a člověka. Bohužel však v praxi dodržení bezpečnostních požadavků vede ke snížení výkonnosti celé robotické palikace. Z toho důvodu je žádoucí zkoumat různé cesty, ...
Inspekce komplexních objektů s využitím energeticky citlivého RTG zobrazování, Inspection of complex objects utilizing energy-sensitive X-ray imaging
; Vedoucí práce: Vavřík Daniel; Oponent práce: Kytýř Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-22)
Rentgenová výpočetní tomografie se hojně využívá pro nedestruktivní průmyslovou analýzu a pro studium vnitřní struktury materiálů a předmětů. V mikroelektronickém průmyslu se rentgenová výpočetní tomografie osvědčila pro ...
Využití strojového učení v doméně umělecké stylizace, Leveraging machine learning for artistic stylization
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Collomosse John (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-20)
Vzestup digitálního zpracování obrazu přinesl mnoho vylepšení, která dnešní uměli považují za nezbytná, nicméně automatizace přenosu výtvarného stylu po dlouhá léta zůstávala těžko dosažitelným cílem. Její snahou je změnit ...
Adaptivní algoritmy syntézy obrazu, Adaptive Acceleration Techniques for Ray Tracing
; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Guthe Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-20)
Ray tracing as a rendering approach consists of two main parts: (1) finding the ray-scene intersections, and (2) evaluating the light contribution at the intersection. In contemporary production scenes, that contain up to ...
Pokroky v akustické termometrii, Advances in Acoustic Thermometry
; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Ďuriš Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-17)
Tato práce se zabývá teorií a praxí měření teploty pomocí akustických vln. Stručně je popsána metrologie teploty v České republice a následně jsou představeny principy stávajících primárních teploměrů spolu s teploměrem, ...
Komunikace s přípravkem Spartan3E pomocí rozhraní RS232 v jazyce VHDL, Using RS232 Interface and VHDL Language for Communication with Spartan 3E Kit
; Vedoucí práce: Lafata Pavel; Oponent práce: Pehnelt Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Cílem této práce je implementace modulu v programovacím jazyce VHDL. Modul se stará o komunikaci mezi přípravkem Spartan-3E Starter Kit a terminálem po sériové lince RS232. Sériová linka je pak dále využita k odesílání ...
Bazální přední mozek, cholinergní dráhy bílé hmoty a kognice u normálního stárnutí a Alzheimerovy choroby, Basal Forebrain, Cholinergic White Matter Pathways and Cognition in Normal Aging and Alzheimer´s Disease
; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Rektorová Irena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-23)
Cholinergní neurony v centrální nervové soustavě hrají klíčovou roli v řízení mozkových obvodů zodpovědných za kognitivní funkce, jako je paměť či pozornost. Cholinergní hypotéza kognitivního stárnutí předpokládá, že v ...
Neurčitost ve Structure from Motion algoritmech, Uncertainty in Structure from Motion Algorithms
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kneip Laurent (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-03-23)
Algoritmy počítačového vidění, jako jsou Structure from Motion, Simultaneous Localization and Mapping a Multi-View Stereo, se používají k vytváření trojrozměrných scén pro širokou škálu aplikací v průmyslu a zábavě (např. ...
Zpracování RTG a optického monitoringu pro družicové aplikace, Data processing for all-sky monitoring based on Lobster-eye optics
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Willingale Richard (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-22)
Rentgenová optika typu Wolter je běžně používaným typem pro pozorování ve vysokémrozlišení, ale s malým zorným polem, a proto Wolterová optika není vhodná pro širokoúhlépozorování. Na druhou stranu, optika typu račí oko ...
Detekce rentgenového záření ve vakuu, Detection of X-ray radiation in vacuum
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Nousek John (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-22)
Detekce rentgenového záření je klíčová pro výzkum a pochopení mnoha astrofyzikálních jevů, avšak zemská atmosféra značně absorbuje tuto formu záření, což vyžaduje provádění měření na oběžné dráze Země. Tento postup obnáší ...