Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 32
Ekonomické hodnocení novelizovaného návrhu napájení školní formule, Economic evaluation of the revised power supply design for school formula
; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Dvořáček Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
Cílem této práce je pomocí analýzy procesu výroby a simulace chlazení navrhnout způsoby snížení nákladů na konstrukci akumulátoru studentské formule. Simulace chlazení akumulátoru je provedena v programu Ansys a na základě ...
Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV, Autonomous Localization of a Radiation Source With a Group of UAV in a 3D Environment
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Práce je zaměřena na využití skupiny bezpilotních helikoptér v úloze hledání pozice neznámého zdroje ionizujícího záření. Tato úloha je řešena v prostředí s překážkami. Podstatnou část práce tvoří vývoj nových součástí pro ...
Náhodný přístup k médiu v mobilních sítích se směrováním paprsku, Random Access in Mobile Networks with Beamforming
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Vondra Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Pátá generace (5G) mobilních sítí umožňuje služby s vysokou rychlostí přenosu dat a nízkou latencí. Jednou z možností jak těchto požadavků dosáhnout je využití frekvencí nad 6GHz. Tyto frekvence jsou v sérii 38 specifikací ...
Diagnostika uzemnění stožárů vedení VN a VVN, Diagnosis of Distribution and Transmission Lines Towers Earthing
; Vedoucí práce: Musil Ladislav; Oponent práce: Švancar Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Tato diplomová práce se zabývá uzemněním stožárů vedení velmi vysokého napětí. Diplomové práci předcházelo měření na vedení velmi vysokého napětí 400 kV. Uzemnění je základní bezpečnostní prvek všech elektrických zařízení. ...
Simulační model extrakorporální oxygenace (ECMO), Simulation Model of Extracorporeal Membrane Oxygenation (ECMO)
; Vedoucí práce: Kofránek Jiří; Oponent práce: Bělohlávek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Tato práce se zabývá simulačním modelem pro mimotělní podporu života ECMO. Cílem práce je sestavit simulační model v akauzálním jazyce Modelica, který bude obsahovat model pacienta a model ECMO. K sestavení modelu byly ...
Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu, Robust Robot Path Planning in Known Map
; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR, Hybridization of Distance Sensor with Relative Localization System UVDAR
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Meiser Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ...
Bezpečné autonomní posilované učení, Safe Autonomous Reinforcement Learning
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Piater Justus (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-05-30)
Technika posilovaného učení již nesčetněkrát prokázala svou užitečnost v robotice a dalších aplikacích strojového učení. Dovoluje učit strategie řízení robotů bez přesné znalosti, jaká akce je ve kterém stavu ideální. K ...
Simulace sopečných erupcí, Simulation of volcanic eruptions
; Vedoucí práce: Sloup Jaroslav; Oponent práce: Berka Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu a implementaci aplikace simulující chování tekoucí lávy v terénu. Návrh aplikace vychází z kombinace poznatků z existujících řešení na přidružená témata. Simulace probíhá za využití ...
Kosimulace koordinačních schemat distribuované flexibility, Co-Simulation of distributed flexibility coordination schemes
; Vedoucí práce: Offergeld Thomas; Oponent práce: Wagner Daniel Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Cílem práce je implementovat a otestovat simulační prostředí, které umožní spojení simulátorů různých typů úloh. Toto prostředí je aplikováno na simulaci koordinovaného optimálního řízení spotřeby energie 20 domácností s ...