Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Efektivní implementace neuronových sítí pro použití v reálném čase, Efficient Implementation of Neural Networks for Real-Time Applications
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hering Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Neuronové sítě jsou v současné době jednou z nejpoužívanějších metod ve strojovém učení, která dala vzniknout vědecké disciplíně známé jako hluboké učení. Dosud byly úspěšně nasazeny v mnoha výzkumných odvětvích, jako jsou ...
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla, Precise Vehicle Ego-Motion Trajectory Measurement
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ...
Vizuální Sudoku solver, Visual Sudoku Solver
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Problém, kterým se zabýváme, je učení vizuálního Sudoku solveru z příkladů. Na solver se díváme jako na typ klasifikátoru se strukturovaným výstupem, založeném na Markovově Síti (MS). Nedávno navržené rozšířeni algoritmu ...
Detekce objektů v obraze se známou geometrií scény, Detecting objects in images with known scene geometry
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hrúz Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
V poslední době se podařilo značně zrychlit a zpřesnit detekci objektů. Rychlou a přesnou detekci vyžadují autonomní vozidla. Soudobé moderní metody však detekci s ohledem na geometrii scény nijak neomezují. V této práci ...