Browsing Fakulta elektrotechnická by Subject "Safe Interval Path Planning (SIPP)"
Now showing items 1-1 of 1
-
Multi-agentní plánování s kinodynamickými omezeními
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato diplomová práce se zabývá multi-agentním plánováním v prostředích s dynamickými objekty a kinematickými omezeními robotů, což je výzva, která je klíčová v oblasti autonomních systémů. Představujeme "Safe Interval Path ...