Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "F1TENTH"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
End-to-end řízení F1/10 autonomního auta s využitím neuronových sítí
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Paplhám Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Táto práca sa zameriava na autonómne riadenie modelu vozidla F1TENTH v prostredí pretekov s jedným agentom. Po preskúmaní už existujúcich riešení boli vybrané dve metódy. TD3, algoritmus ktorý nepoužíva model, a Dreamer, ... -
Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Zahrádka David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ...