Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle autora "Yevhenii Kubov"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty 

      Autor: Yevhenii Kubov; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Agishev Ruslan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ...

    • Plánování pro autonomní odchyt bezpilotních letounů 

      Autor: Yevhenii Kubov; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Mikula Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Popularita bezpilotních helikoptér, běžně známých jako drony, stále roste, stejně jako obavy ohledně jejich možného zneužití. Jedním z nových bezpečnostních problémů je nedostatek efektivních prostředků ochrany před drony, ...