Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle názvu

Zobrazují se záznamy 3376-3395 z 10587

    • Kabelové systémy pro vysokonapěťový stejnosměrný přenos 

      Autor: Duan Chengyan; Vedoucí práce: Procházka Radek; Oponent práce: Finsterle Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-15)
      Tato práce zkoumá kabelové přenosové systémy HVDC. Pokus se provádí tam, kde se na XLPE vzorky aplikuje střídavé nebo stejnosměrné napětí. Dielektrická pevnost a doba do selhání různých úrovní napětí jsou zaznamenávány. ...

    • Kalendář pro nevidomé 

      Autor: Bobisud Jan; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Vystrčil Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Kalibrace 3D kamery 

      Autor: Smíšek Jan; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru 

      Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...

    • Kalibrace digitálního fotoaparátu pro speciální aplikace 

      Autor: Nedvěd Jan; Vedoucí práce: Fliegel Karel; Oponent práce: Páta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Kalibrace etalonů elektrického odporu a kapacity v kmitočtovém pásmu do 1 MHz 

      Autor: Kučera, Jan; Vedoucí práce: Boháček, Jaroslav
      (2012-09-18)

    • Kalibrace etalonů elektrického odporu a kapacity v kmitočtovém pásmu do 1 MHz 

      Autor: Kučera Jan; Vedoucí práce: Boháček Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-12-19)

    • Kalibrace kamery pro robotické pracoviště 

      Autor: Lištvan Jaroslav; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...

    • Kalibrace kamery pro robotické pracoviště 

      Autor: Lištvan Jaroslav; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...

    • Kalibrace kapacitního senzoru 

      Autor: Švoma Jaroslav; Vedoucí práce: Holub Ondřej; Oponent práce: Šprdlík Otakar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Kalibrace luxmetrů a spektrofotometru 

      Autor: Krátký Ondřej; Vedoucí práce: Bayer Rudolf; Oponent práce: Zálešák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Kalibrace multi-kamerového systému 

      Autor: Kula Jiří; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Sedláček David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ...

    • Kalibrace polohy robotu v buňce 

      Autor: Filip Gregor; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Zikmund Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ...

    • Kalibrace RGBD kamery Kinect 

      Autor: Cvrček Vojtěch; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií 

      Autor: Bohumila Potočná; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ...

    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Autor: Lukáš Rustler; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...

    • Kalibrace sondy pro měření otoakustických emisí 

      Autor: David Šlegl; Vedoucí práce: Vencovský Václav; Oponent práce: Bureš Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
      Otoakustická emise (OAE) je slabý signál, který vzniká ve vnitřním uchu, a který lze měřit uvnitř zevního zvukovodu. To lze provést pomocí otoakustické sondy, která má jeden mikrofon a minimálně jeden reproduktor pro ...

    • Kalibrace soustavy kamer 

      Autor: Steidl Stanislav; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Kalibrace kamer je zásadní součástí prakticky každé úlohy věnující se 3D rekonstrukci scén. S růstem autonomního průmyslu, roste zároveň i počet kamer, jež jsou připevněny na jednotlivých vozidlech nebo jiných autonomních ...

    • Kalibrace systému White Rabbit 

      Autor: Šárka Květoňová; Vedoucí práce: Roztočil Jaroslav; Oponent práce: Kuna Alexander
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      V práci je diskutována problematika kalibrace systémů White Rabbit. Byl proveden teoretický rozbor přenosu přesného času a frekvence pomocí optických vláken pomocí technologii White Rabbit. Též došlo k navržení a implementaci ...