Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle názvu
Zobrazují se záznamy 2648-2667 z 10581
-
H2 optimal control algorithms for vehicle control
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ... -
Habilitační práce
(2015) -
Hammingova vzdálenost ve stromech a zásobníkové automaty
; Vedoucí práce: Janoušek Jan; Oponent práce: Melichar Bořivoj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Handover mezi bezdrátovými sítěmi VANET a LTE-A
; Vedoucí práce: Vondra Michal; Oponent práce: Málek Josef
Tato diplomová práce zpracovává problematiku predikce handoveru mezi sítěmi VANET a LTE-A s využitím mapy úrovně signálů a predikce pohybu uživatele. Cílem této práce je navržení rozhodovacího algoritmu o provedení handoveru ... -
Handover s využitím predikce úrovně signálu v mobilních sítích
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Zelenka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Diplomová práce se zabývá problematikou častého přepojování v mobilních sítích s velkým množstvím malých základnových stanic. Ty jsou v dnešní době používány především pro zlepšení pokrytí městské zástavby signálem, a tedy ... -
Hardware robota pro soutěž Eurobot
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hardwareová simulace BLDC motoru
; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Horyna Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)Diplomová práce se zabývá návrhem simulátoru HIL BLDC motoru pro účely vývoje a testování. Je zde popsán princip fungování BLDC motoru a senzorů, které lze použít k jeho řízení. Důraz je kladen zejména na motory řízené ... -
Hardwarová akcelerace kanálového dekódování v softwarově definované základnové stanici 5G
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Mezzavilla Marco
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)Diplomová práce je zeměřena na využití akcelerace kanálového dekódování v soft-warově definované 5G základnové stanici. Praktická část práce spočívá v implementaci a testování hardwarového akcelerátou, T2 Xilinx Telco ... -
Hardwarová akcelerace monitorovacích aplikací
; Vedoucí práce: Ubik Sven; Oponent práce: Kubr Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Z důvodu potřeby snížení nákladů a zvýšení výkonu embedded real-time systémů, pracují vědci po celém světě na způsobech, jak přizpůsobit hotová komerční zařízení bezpečnostně-kritickému designu. Předvídatelný exekuční model ... -
Hardwarová realizace Petriho sítí
; Vedoucí práce: Kubátová Hana; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility
; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ... -
Hardwarový akcelerátor
; Vedoucí práce: Šťastný Jakub; Oponent práce: Zahradník Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Hardwarový akcelerátor pro rozhraní mozek-stroj
; Vedoucí práce: Šťastný Jakub; Oponent práce: Zahradník Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Hardwarový akcelerátor pro selektivní transformace
; Vedoucí práce: Šťastný Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Harmonický RC oscilátor elektricky laděný v širokém rozsahu
; Vedoucí práce: Foit Julius; Oponent práce: Myslík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Bakalářská práce je zaměřena na konstrukci RC oscilátoru, který je možné přelaďovat ve velkém rozsahu. V teoretické části se věnuje možným způsobům ladění kmitočtu a stabilizace amplitudy. Dále je popsáno několik zapojení ... -
Harmonický transpondér s možností RF identifikace
; Vedoucí práce: Polívka Milan; Oponent práce: Láčik Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)V této práci je navržen koncept harmonického transpondéru využívající třípásmovou patch anténu se Schottkyho diodouse schopností RF identifikace pracující na frekvencích f1, f2 = 2f1, a f3 = f2 + ∆f . K vytvoření unikátního ... -
Harmonogram semestru pro aplikaci EDUX
; Vedoucí práce: Kadlec Tomáš; Oponent práce: Jirkovský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ... -
Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ...