Zobrazují se záznamy 2648-2667 z 10581

    • H2 optimal control algorithms for vehicle control 

      Autor: David Vošahlík; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ...
    • Habilitační práce 

      Autor: Zimmermann, Karel
      (2015)
    • Hammingova vzdálenost ve stromech a zásobníkové automaty 

      Autor: Čihák Slavomír; Vedoucí práce: Janoušek Jan; Oponent práce: Melichar Bořivoj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Handover mezi bezdrátovými sítěmi VANET a LTE-A 

      Autor: Škulka Michal; Vedoucí práce: Vondra Michal; Oponent práce: Málek Josef
      Tato diplomová práce zpracovává problematiku predikce handoveru mezi sítěmi VANET a LTE-A s využitím mapy úrovně signálů a predikce pohybu uživatele. Cílem této práce je navržení rozhodovacího algoritmu o provedení handoveru ...
    • Handover s využitím predikce úrovně signálu v mobilních sítích 

      Autor: Dvořáček Lukáš; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Zelenka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Diplomová práce se zabývá problematikou častého přepojování v mobilních sítích s velkým množstvím malých základnových stanic. Ty jsou v dnešní době používány především pro zlepšení pokrytí městské zástavby signálem, a tedy ...
    • Hardware robota pro soutěž Eurobot 

      Autor: Kubias Jiří; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Němeček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Hardwareová simulace BLDC motoru 

      Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Horyna Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)
      Diplomová práce se zabývá návrhem simulátoru HIL BLDC motoru pro účely vývoje a testování. Je zde popsán princip fungování BLDC motoru a senzorů, které lze použít k jeho řízení. Důraz je kladen zejména na motory řízené ...
    • Hardwarová akcelerace kanálového dekódování v softwarově definované základnové stanici 5G 

      Autor: Jaroslava Fiedlerová; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Mezzavilla Marco
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)
      Diplomová práce je zeměřena na využití akcelerace kanálového dekódování v soft-warově definované 5G základnové stanici. Praktická část práce spočívá v implementaci a testování hardwarového akcelerátou, T2 Xilinx Telco ...
    • Hardwarová akcelerace monitorovacích aplikací 

      Autor: Lužnický Jiří; Vedoucí práce: Ubik Sven; Oponent práce: Kubr Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech 

      Autor: Baryshnikov Maxim; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Z důvodu potřeby snížení nákladů a zvýšení výkonu embedded real-time systémů, pracují vědci po celém světě na způsobech, jak přizpůsobit hotová komerční zařízení bezpečnostně-kritickému designu. Předvídatelný exekuční model ...
    • Hardwarová realizace Petriho sítí 

      Autor: Soukup Petr; Vedoucí práce: Kubátová Hana; Oponent práce: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Autor: Ondřej Toman; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...
    • Hardwarový akcelerátor 

      Autor: Pavlata Petr; Vedoucí práce: Šťastný Jakub; Oponent práce: Zahradník Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Hardwarový akcelerátor pro rozhraní mozek-stroj 

      Autor: Beran Vladimír; Vedoucí práce: Šťastný Jakub; Oponent práce: Zahradník Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Hardwarový akcelerátor pro selektivní transformace 

      Autor: Kubák Jan; Vedoucí práce: Šťastný Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Harmonický RC oscilátor elektricky laděný v širokém rozsahu 

      Autor: David Roubal; Vedoucí práce: Foit Julius; Oponent práce: Myslík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Bakalářská práce je zaměřena na konstrukci RC oscilátoru, který je možné přelaďovat ve velkém rozsahu. V teoretické části se věnuje možným způsobům ladění kmitočtu a stabilizace amplitudy. Dále je popsáno několik zapojení ...
    • Harmonický transpondér s možností RF identifikace 

      Autor: Giorgi Aptsiauri; Vedoucí práce: Polívka Milan; Oponent práce: Láčik Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      V této práci je navržen koncept harmonického transpondéru využívající třípásmovou patch anténu se Schottkyho diodouse schopností RF identifikace pracující na frekvencích f1, f2 = 2f1, a f3 = f2 + ∆f . K vytvoření unikátního ...
    • Harmonogram semestru pro aplikaci EDUX 

      Autor: Machala Jan; Vedoucí práce: Kadlec Tomáš; Oponent práce: Jirkovský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí 

      Autor: Konstantin Khokhlov; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
      Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ...
    • Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV 

      Autor: Vojtěch Nydrle; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ...