Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg, Design of a modular joint construction of a low-cost robot with a load capacity of 5 kg
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Horák Marcel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ...
Návrh robotického pracoviště, Design of a Robotic Workplace
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Pošvář Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
Diplomová práce řeší návrh a konstrukci vybraných celků robotického pracoviště pro výrobu navíjených kompozitních trubek dle zadaných podmínek. Bylo navrženo rozložení funkčních prvků v robotickém pracovišti pro výrobu ...