Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle předmětu "design, parallel kinematics, trunnion table, redundant mechanism"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Výpočet kinematiky a rozbor tuhosti paralelního mechanismu 

      Autor: Šáfr Filip; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-26)
      Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh polohovacího stolu s paralelní kinematikou S-Delta. Hlavními body práce jsou rozbor kinematiky, řešení dopředné a inverzní úlohy polohy a rychlosti paralelního mechanismu ...