Browsing Diplomové práce - 12135 by Subject "comunicaton"
Now showing items 1-1 of 1
-
Automatizace výroby pomocí mobilního robotu
; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Chlubna Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ...