Browsing Bakalářské práce - 12135 by Subject "smart hlavice"
Now showing items 1-1 of 1
-
Návrh úchopné hlavice manipulačního robota
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...