Browsing Bakalářské práce - 12135 by Subject "cycle time"
Now showing items 1-1 of 1
-
Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Kraus Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota.