• Automatická výměna obrobku pro MCV frézovací stroje 

      Autor: Tomáš Landa; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Krám Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem pracoviště automatické výměny obrobků u strojů řady MCV. Byla navržena konstrukce paralelogramu, včetně výpočtového modelu v programu MATLAB. Manipulátor je zabudován k zásobníku ...
    • Návrh plně automatizované výrobní buňky 

      Autor: Jan Šmaus; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Havlík Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem automatizované výrobní buňky pro obsluhu obráběcího centra MCV 1016 Quick. Na základě provedené rešerše byly navrhnuty koncepty uspořádání buňky a zvoleny vhodné komponenty. Stěžejní částí ...
    • Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H  

      Autor: Rudolf Nágl; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kraus Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota.
    • Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu 

      Autor: Ondřej Salva; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...
    • Návrh zařízení k řízenému strojnímu odmotávání pásky sloužící ke konsolidaci navinutého výrobku 

      Autor: Martin Novák; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Sprdlík Vítek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro řízené odmotávání konsolidační pásky pro firmu Compo Tech PLUS, spol s r. o. V rámci práce jsou popsány různé metody výroby kompozitních materiálů. Jsou srovnány různé způsoby ...
    • Virtuální zprovoznění části výrobní linky 

      Autor: Roman Dušek; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Smetana Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním zadané části linky pomocí softwarů NX MCD a TIA Portal. Za pomocí těchto softwarů bylo vytvořeno digitální dvojče a PLC program. K napojení modelu na program byl ...